冲压机械手,上下料机械手,冲压机器人,片料自动上料机械手

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   常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动**肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。
v的分类：
1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
2.按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种；
3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。较前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，
东莞市承恩自动化设备有限公司是国内高端工业机器人着名品牌。公司注册资本500万元，是一家专业从事整套自动化生产线的研发、设计、制造、销售、服务于一体的大型实体企业。作为工业机器人的**者以及国内良好的工业机器人制造厂商，承恩自动化将源自日本的先进技术加以创新，并持续投入资金加强自主科技研发实力 ，先后获得了10项核心发明**、11项实用新型**，并申请了国家**企业认定。
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   公司成立以来，先后从事直螺纹钢筋连接套自动攻牙机、电子行业设备生产销售，在此基础上于2012年转型升级为工业机械手研发、 生产及销售为一体的工业机器人自动化集成先进企业。公司现有员工 70 余人，包括工程技术人员 15 余人、研发人员4 人、高级工程师10人、生产技术人员 20人、售后人员 20 人等。 其中大学以上学历员工占 43% ，已成功通过国家**企业培育入库。
公司主营产品有：

   1、机器人系列：二轴机器人、三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人等。
   2、冲压自动化系列：单工位冲压机械手、单台多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、冲压翻转机构、伺服送料机及冲压周边自动化设备。
   3、拉伸自动化系列：多功能上料机械手、高精密拉伸机械手、多台连线拉伸机械手、片材发料器、圆片自动发料器、二次定位装置等。
   4、二次元机械手、三次元机械手。
   5、电饭锅内胆、中层、高压锅等全套自动化设备生产线。
   6、压缩机外壳全系列自动化设备生产线、马达壳全系列自动化设备生产线。
   7、IT行业，如笔记本外壳冲压生产线、手机壳冲压生产线。
   8、电子行业设备，如FPCB邦定机、ACF邦定机、点胶机、清洗机等电子行业**设备及非标设备。